Wenn man die gleichen Kupplungen hat, ja. Diese müsste man aus dem Schacht abzippen bzw. einklipsen können. Beide Wagen müssten Kupplungsnormschächte haben.
Wenn Du Roco-Waggons auf Märklin fahren lassen möchtest, dann solltest Du noch die Radsätze tauschen lassen. Die Roco-Radsätze haben in der Mitte Kunststoff und sind bei weitem nicht so gut auf Märklin-Gleisen wie die anderen.